الظروف المعقدة
يمكن للروبوت فحص عدة أجهزة استشعار في وقت واحد. للقيام بذلك ، في البرنامج ، تحتاج إلى ربط الأوامر المنطقية بالحزم:
يتطلب ربط و جميع الأوامر المنطقية البسيطة ،
ومجموعة من أو واحدة فقط من القائمة المدرجة.
نحن نعرف بالفعل الارتباط المنطقي ليس .
على سبيل المثال & nbsp؛
wall_left أو wall_right - هذا الشرط صحيح إذا كان هناك جدار على أحد الجانبين المحددين على الأقل.
wall_left and wall_top - هذا الشرط صحيح إذا كان الجدار يسارًا وأعلى في نفس الوقت.
نبسب ؛