Construye dos vectores consecutivos \( (a, b)\) y \((b,c)\). Determinemos el signo del ángulo orientado entre ellos. Para un giro a la izquierda, es positivo, para un giro a la derecha, es negativo. El signo se puede determinar usando el producto sesgado de vectores. No olvides que los puntos pueden estar en la misma línea.