Condiciones complejas
El robot puede comprobar varios sensores a la vez. Para hacer esto, en el programa, debe vincular comandos lógicos con paquetes:
El enlace y requiere todos los comandos lógicos simples,
y un montón de o solo uno de los enumerados.
Ya estamos familiarizados con el enlace lógico no .
Por ejemplo
wall_left o wall_right: esta condición es verdadera si hay una pared en al menos uno de los dos lados especificados.
wall_left and wall_top: esta condición es verdadera si el muro está a la izquierda y arriba al mismo tiempo.