شرایط پیچیده
این ربات می تواند چندین حسگر را به طور همزمان بررسی کند. برای انجام این کار، در برنامه، باید دستورات منطقی را با بستهها پیوند دهید:
اتصال و به تمام دستورات منطقی ساده نیاز دارد،
و یک دسته یا فقط یکی از موارد ذکر شده.
ما قبلاً با پیوند منطقی آشنا هستیم نه .
برای مثال
wall_left یا wall_right - اگر دیواری در حداقل یکی از دو طرف مشخص شده وجود داشته باشد، این شرط صادق است.
wall_left و wall_top - این شرط در صورتی صادق است که دیوار به طور همزمان هر دو سمت چپ و بالا باشد.