Construire deux vecteurs consécutifs \( (a, b)\) et \((b,c)\). Déterminons le signe de l'angle orienté entre eux. Pour un virage à gauche, c'est positif, pour un virage à droite, c'est négatif. Le signe peut être déterminé à l'aide du produit oblique des vecteurs. N'oubliez pas que les points peuvent se trouver sur la même ligne.