Condizioni complesse
Il robot può controllare più sensori contemporaneamente. Per fare ciò, nel programma, è necessario collegare i comandi logici con i bundle:
L'associazione e richiede tutti i semplici comandi logici,
e un mucchio di o solo uno di quelli elencati.
Conosciamo già il collegamento logico non .
Ad esempio
wall_left o wall_right - questa condizione è vera se c'è un muro su almeno uno dei due lati specificati.
wall_left e wall_top - questa condizione è vera se il muro è contemporaneamente a sinistra e in alto.