Koşullu yapı
Robot, sensörleri yalnızca döngüsel bir tasarımda değil, onsuz da kullanabilir. Robot, her işlemden önce sensörlerin gösterdiği şeyi kontrol edebilir.
Bunun için, koşula bağlı olarak komutları yürütmenizi sağlayan bir koşullu yapı (if) kullanılır.
eğer koşul:
koşul doğruysa (true) yürütülen komutlar
aksi takdirde:
koşul yanlış (yanlış) ise yürütülen komutlar
Koşuldan önce not (olumsuzlama anlamına gelen mantıksal bir bağlayıcı) kelimesini koyarsanız, sonuç "true" olur. koşulun kendisi yanlışsa gerçekleşir.