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该机器人具有
传感器，可以接收有关环境的信息。
例如，传感器确定某个方向是否有墙。要使用传感器，必须给机器人一个特殊的
逻辑命令。
Boolean command是一个条件，可以是真（true）或假（false）。< /分区>
使用逻辑命令，您可以接收来自机器人的反馈并监控机器人周围环境的变化。
在编程中，有一种特殊的循环结构，可以重复操作直到满足条件。 这称为
条件循环。一般来说，在C++中，可以这样写：
再见（布尔值）
{
team_1；
team_2；
...
}
只要满足逻辑条件，就会重复执行所有命令。如果逻辑条件为真（传感器工作），则暂时执行结构体中写入的命令。如果不满足条件，则停止执行命令并且循环结束。循环后的以下命令将被执行，如果它们在程序中。
Silver 机器人知道的逻辑命令如下所示。
wall_top、wall_right、wall_bottom、wall_left。
您可以检查相反的情况（例如，如果传感器不工作，请执行某些操作）。在这种情况下，在逻辑条件之前，您必须放置单词
not （逻辑否定 -
not）。
例如程序
还没有（不是wall_top）
{
起来；
}
将使机器人
向上行走，直到它从上方撞到墙上。机器人将停在墙边。